QÜESTIONARI: ROBÓTICA

QÜESTIONARI: ROBÓTICA

 1) ¿Qué es un robot?

 Un manipulador programable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una series de movimientos programados para llevar a cabo una variedad de tareas

    ¿Cuándo comenzaron a utilizarse los robots industriales y dónde?

En 1937, en Inglaterra por Bill Griffith P. Taylor


2) ¿Cuál es el origen de la palabra robot?

Su origen es de la palabra eslava "Robota", que se refiere al trabajo realizado de manera forzada

3) ¿Por qué se dice que un robot posee inteligencia artificial?
 

Porque tiene la capacidad de obtener información de su entorno y en función de esta actuar

4) ¿Qué tipos de conocimientos engloba

principalmente la Robótica?

El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades.

5) ¿Qué es la capacidad de carga de un robot y en qué unidades se mide?

Es el peso o la carga que puede manejar el robot, y se mide en kilogramos

6) Los brazos robot que se muestran a continuación ¿Cuántos grados de libertad poseen?

El grado de libertad suele coincidir con el número de articulaciones que tiene el robot. Todos los robots tienen 3 articulaciones

¿Qué estructuras de coordenadas utilizan?

A) Coordenadas cartesianas (Tres ejes lineales)

El posicionamiento puede hacerse por movimiento lineal o vertical a lo largo de los tres ejes; atrás, adentro, hacia afuera, arriba o abajo. Estos ejes son conocidos como ejes cartesianos x, y , z.

                                 

B)  Coordenadas esféricas o polares (Un eje lineal y dos ejes rotacionales).

                           

C)   Coordenadas cilíndricas (Dos ejes lineales y un eje rotacional)

                          

7) ¿Cómo se llaman los dispositivos diseñados para recibir información del exterior?

El sensor, son elementos que captan la información del entorno y la usan para medir magnitudes físicas traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema.

8)  ¿De  qué tipo de control se habla cuando el robot selecciona y procesa la información recibida a través de sus sistemas receptores, y basándose en ella planifica sus actuaciones?

Sistemas de control en lazo cerrado

9)  ¿En qué consiste el control electromecánico?

Es un sistema de control que se basa en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles como por ejemplo en el caso de un programador de levas o mediante relés

10)  ¿Para qué se utiliza una controladora?

Las tarjetas de control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot. Reciben las instrucciones del ordenador en forma digital y tienen que convertirlas en señales, normalmente analógicas, que sean comprensibles para el robot y viceversa, también tienen que recibir las señales del sistema robótico y enviárselas al ordenador por su procesamiento. Es decir, estas tarjetas tienen una serie de entradas y una serie de salidas.

11)  Indica el nombre de cinco elementos que se pueden usar como sensores en un robot ¿Qué aplicación le darías?

Los termistores, se pueden usar como método de activación de estufas o aires acondicionados

Los sensores de posición de final de carrera se pueden usar para automatizar las grúas de las fábricas y sepan cuando detenerse y soltar el producto

Los sensores de posición ópticos para encender las luces de una sala cuando alguien entra en la sala

Los sensores de humedad se pueden usar para los sistemas de riegos

Los sensores de sonido para que los auriculares puedan medir el umbral de sonido permitido por el oído humano

12) ¿Se puede emplear un ordenador como herramienta para la programación de robots?

Si, se puede de dos formas o:

- USANDO UNA CONTROLADORA: Se necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle. Las tarjetas controladoras enlazan el ordenador con el sistema a controlar o un robot. Reciben las instrucciones del ordenador en forma digital y tienen que convertirlas en señales, normalmente analógicas, que sean comprensibles para el robot y viceversa, también tienen que recibir las señales del sistema robótico y enviárselas al ordenador por su procesamiento. Es decir, estas tarjetas tienen una serie de entradas y una serie de salidas.

- USANDO FOTOAUTOMATISMOS: Como en el caso de utilizar la pantalla del ordenador y LOGO para controlar una máquina a través de circuitos fotosensibles acoplados a la pantalla del ordenador

13) ¿Qué es la precisión?

Es la exactitud que tienen los robots a la hora de llevar una acción o movimiento

14) ¿De qué depende la programabilidad de un robot?

De la placa controladora

15) ¿Cómo explicarías la diferencia entre un robot de 1ª generación y un robot de 4ª generación?

 Los robots de la primera generación usan un sencillo sistema de control de lazo abierto, es decir, que solo están preparados para llevar acabo tareas que ya se le fueron programadas con anterioridad. En cambio los robots de la cuarta generación son de lazo cerrado y llevan incorporados sofisticados sensores y tienen la capacidad de aprender del entorno

16) ¿Qué es un androide?

Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos

¿Cuál es su función?

Actualmente ninguna porque los androides reales solo existen en la imaginación y en las películas de ficción

17) Relaciona la columna de la derecha con la de la izquierda

Robot industrial = Soldador

Androide = C3PO (Guerra de las galaxias)
Robot móvil: Artificiero
Robot para aplicaciones médicas: C. Da Vinci

18) Relaciona los diferentes sensores con los sistemas de control donde actúan, y la función que cumplen

SENSOR                      SISTEMA DE CONTROL    FUNCIÓN
Termostato                   Calefacción                            Control de 
                                                                                     temperatura
Temporizador               Iluminación de escalera         Limitador de
                                                                                     tiempo encen-
                                                                                     dido
Detector de humo         Instalación contra incendios  Aviso de in-
                                                                                     cendio  
Lector de proximidad   Puertas automáticas               Activar la
                                                                                     apertura de
                                                                                     puertas

19) De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos es el sistema de lazo cerrado

1ª) Control de la conexión de un radiador con un termostato


2ª) Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico

3ª) Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo de llenado

20) Clasifica los siguientes sistemas en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado

- Sistema de aire acondicionado con termostato: Lazo cerrado

- Lampara halógena con regulación manual de la intensidad luminosa: Lazo abierto

- Sistema de riego que se enciende a una hora determinada todos los días y se apaga automáticamente a las dos horas de ponerse en marcha: Lazo abierto

- Videocámara de vigilancia con activación automática por presencia: Lazo cerrado

-  Mando de encendido de una lavadora: Lazo abierto

- Horno eléctrico con temporizador para el encendido y el apagado: Lazo abierto


21) Para los siguientes sistemas, indica el tipo de sistema de control

SISTEMA       TIPOS DE CONTROL
Tostadora       Lazo abierto
Robot evita-   Lazo cerrado
obstáculos   

1) ¿Qué ventajas crees que aporta las instalaciones domóticas en el hogar?

  
Aporta mas comodidad a la hora de realizar tareas del hogar, cuidado de la casa mayor y seguridad ante posibles riesgos. Además que permite a la conexión a internet lo que nos da muchas ventajas mas

2) ¿Qué posibilidades te llaman mas la atención de los sistemas domóticos y por qué?

 La automatización y control, porque nos permite manejar nuestro entorno doméstico con mayor sencillez y confort

3) ¿En cuáles de estos ámbitos crees que entran en juego los sistemas de control?

En la seguridad y automatización y control


22) Expresa tu opinión acerca de este texto
Me parece una evolución en la sociedad que ahora los robots hagan nuestro trabajo sin descompensar la cantidad de empleo.