mBLOCK

ROBOT mBLOCK

Software de programació gràfica en el que es programa per blocs. 

Aquest programa configura al robot amb un codi amb el qual el cotxe segueix les línies negres mitjançant dos circuits CNY60 (Siguelíneas). Quan u del dos circuits detecta un espai blanc doncs el cotxe es mou en sentit contrari a la zona blanca i quan ambdos circuits es troben en un espai blanc el cotxe comença a moure's aleatoriament fins trobar de nou les línies negres.

A més, quan el cotxe es troba amb un obstacle davant amb un sensor de ultrasons HC-SR04 l'esquiva per un costat.